iPhone XRを使用してUSBテザリングをするためには、テザリング通信をするPCにはiTunesをインストールしておく必要があります。ですが、実際には例えばWindows PC（64bit）の場合以下の2つのソフトウェアがインストールされていれば iTunes を起動させることなく、iPhone XRを使用してUSBテザリングが可能です。
◆ USBテザリングで必要となる2つのソフトウェア
・ Apple Mobile Device Support
・ Apple Application Support（xxビット）
AppleのWebサイトから最新の「iTunesソフトウェア」をダウンロードしインストールすると同時に色々なプログラムがインストールされますが、USBテザリングするためには上図の２つだけを残しておけば良いのです。つまり、iTunesをインストールした後に、iTunesをアンインストールすることで、iTunesを起動させることなくUSBテザリングすることが可能です。
iPhoneXR：iTunesを起動せずUSBテザリングする手順
Step1：AppleのWebサイトからiTunesをダウンロードする
Step2：USBテザリング通信を行いたいPCにiTunesをインストールする。
Step3：iTunesをインストールすると、次の6つのソフトウェアがダウンロードされる。
そこで、iTunes、Bonjour、Apple Software Update の3つをアンインストールします。
この手順により、iPhone XRをPCにUSB接続させても iTunesが起動することなく、iPhoneXRを介してUSBテザリングをすることができます。
当方の場合、iPhone購入時にバックアップとリストアする際にのみ使用するので、それが完了した後は上述の手順で iTunes をアンインストールしています。